提高德國(guó)siemens電機(jī)的幾項(xiàng)措施使用要點(diǎn)
    德國(guó)siemens電機(jī)是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向而改變的控制電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)的功能是把輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定大小的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。本文重點(diǎn)講述的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本原理和使用要點(diǎn)。
    德國(guó)siemens電機(jī)的基本工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。勵(lì)磁繞組接入恒定電壓，接受控制信號(hào)的電樞繞組接受控制電壓信號(hào)時(shí)，電樞繞組中流過電流，其產(chǎn)生的磁通與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通互相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號(hào)的大小，即可改德國(guó)siemens電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。
    德國(guó)siemens電機(jī)從設(shè)計(jì)和制造方面提高減速機(jī)的幾種方法有：
    1.德國(guó)siemens電機(jī)合理設(shè)計(jì)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)
    德國(guó)siemens電機(jī)的齒數(shù)選擇決定了傳動(dòng)的減速比，而齒輪的齒數(shù)和模數(shù)決定減速機(jī)的承載能力。在減速機(jī)的各種齒輪中，太陽輪工況較為惡劣，因此需要根據(jù)減速機(jī)的具體使用工況選擇搭配齒數(shù)和模數(shù)，并優(yōu)校核太陽輪受力情況。同時(shí)為減小齒輪在制造時(shí)可能出現(xiàn)的誤差，選擇齒輪齒數(shù)時(shí)，使得傳動(dòng)比為互為質(zhì)數(shù)的非整數(shù)。這種齒數(shù)能夠避免齒輪的周期性制造誤差，從而導(dǎo)致振動(dòng)或異響。
    2.德國(guó)siemens電機(jī)設(shè)置合理地齒側(cè)間隙
    有側(cè)隙齒輪嚙合能夠避免制造誤差和熱變形引起的齒間干涉，同時(shí)便于儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。但是過大的間隙顯然容易導(dǎo)致齒輪在嚙合時(shí)的沖擊，進(jìn)而增加振動(dòng)和噪聲。
    3.增大齒輪嚙合的重合度
    德國(guó)siemens電機(jī)的重合度大小表示同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。重合度越大，齒輪傳動(dòng)越平穩(wěn)，齒輪嚙合的沖擊越小，噪音也越低。
    4.齒輪修形
    齒輪修形包括齒頂齒根修形、以及齒向修形。齒輪的齒廓在嚙合時(shí)受力發(fā)生彈性變形，在切入或者退出嚙合時(shí)，主從動(dòng)齒輪的齒頂和齒根發(fā)生干涉，同時(shí)嚙合剛度也在此時(shí)發(fā)生急劇變化而引起嚴(yán)重激勵(lì)。齒輪修形不僅能夠避免干涉，減小激勵(lì)及動(dòng)載荷，還能減小由于基圓齒距誤差所產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷的影響。
    5.齒輪材料及表面處理
    德國(guó)siemens電機(jī)的承載除了與齒數(shù)模數(shù)有關(guān)外，還與齒輪以及行星架的材料選擇直接相關(guān)。一般在高速重載情況下采用40Cr、42CrMo、20CrMnTi等材料。為了更進(jìn)一步提高齒輪以及行星架的承載能力。經(jīng)過熱處理后，齒輪的齒面具有一定厚度的硬化層，硬度可達(dá)HRC60，具有較高的承載能力，同時(shí)齒輪的心部硬度較低，使得齒輪具有一定的韌性。
    6.制造精度還涉及齒輪齒距累積誤差、齒圈徑向跳動(dòng)偏差、齒向偏差等，這些齒輪精度指標(biāo)用來衡量齒輪實(shí)際齒廓與齒廓的偏差。若合計(jì)加工齒廓偏差較大，將導(dǎo)致齒輪受力不均，產(chǎn)生振動(dòng)噪音等現(xiàn)象。
    7.合理的均載機(jī)構(gòu)
    現(xiàn)實(shí)中，齒輪制造誤差總是存在的，而齒輪傳動(dòng)裝置采用均載機(jī)構(gòu)能夠使各齒輪及行星架之間能夠自動(dòng)補(bǔ)償各種制造及安裝誤差，從而達(dá)到受載均衡。德國(guó)siemens電機(jī)通常采用基本構(gòu)架浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，分為單個(gè)構(gòu)件浮動(dòng)和兩個(gè)構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng)。單個(gè)構(gòu)件浮動(dòng)有太陽輪浮動(dòng)、內(nèi)齒輪浮動(dòng)
    任何機(jī)械的制造精度都將直接影響該機(jī)械的機(jī)械，尤其是精度要求較高的機(jī)械。一般工程所用大型機(jī)械所用的行星減速機(jī)的精度等在7以上。
    齒輪的制造精度其中比較重要的一項(xiàng)是齒面粗糙度。由于齒輪副在傳動(dòng)過程中靠接觸來傳遞力矩并伴隨著齒間滑動(dòng)，因此較小的表面粗糙度能夠減小齒間德國(guó)siemens電機(jī)的壽命以及齒輪承載能力。為了得到較高的表面形貌，齒輪需要有磨齒工藝。
    齒輪的制造精度以及行星架浮動(dòng)，兩個(gè)構(gòu)件浮動(dòng)有太陽輪和內(nèi)齒輪同時(shí)浮動(dòng)，太陽輪和行星架浮動(dòng)。其中兩個(gè)構(gòu)件浮動(dòng)的效果比單個(gè)構(gòu)件浮動(dòng)的效果要好。