如何解決SICK編碼器應(yīng)用中的干擾問題
    SICK編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
    SICK編碼器的通訊信號(hào)并將其翻譯為對(duì)應(yīng)動(dòng)作的電壓/電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)前端設(shè)備;雙向通訊的高速編碼器除了具有單向通訊*的外還向控制器發(fā)送通訊信號(hào)，因此可以實(shí)時(shí)將*的工作狀態(tài)傳送給控制器進(jìn)行分析，另外可以將報(bào)警探測(cè)器等前端設(shè)備信號(hào)直接輸入到*中由雙向通訊來傳誦現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)警探測(cè)信號(hào)，減少線纜的使用。 許多引起系統(tǒng)不正常而需要修復(fù)的是Bus Off，該信息顯示在作為掃描器設(shè)備的DNB上，并且網(wǎng)絡(luò)各設(shè)備的紅燈亮起。這是因?yàn)槊總€(gè)設(shè)備有一個(gè)錯(cuò)誤累積計(jì)數(shù)器，這個(gè)計(jì)數(shù)器累積的CAN的網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤，同時(shí)信息發(fā)送完好時(shí)，又會(huì)減少錯(cuò)誤累積數(shù)，如果這個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器在短時(shí)間內(nèi)增加得很快。
    高速編碼器具有機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在高速編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。
    SICK編碼器在很多域都有應(yīng)用，其中在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分，是高速電機(jī)編碼器一個(gè)常見的應(yīng)用。高速電機(jī)編碼器的性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的，而影響其性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問題，本文就來說說這個(gè)干擾問題，以及如何解決干擾問題。
    一、SICK編碼器的干擾現(xiàn)象　　在應(yīng)用中，常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：
    1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。
    2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
    3、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，由電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋回的數(shù)值無(wú)規(guī)律亂跳。
    4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無(wú)規(guī)律的。
    5、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。
    二、SICK編碼器的干擾源分析　　干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：
    一是信號(hào)傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入;
    二是供電系統(tǒng)干擾。
    SICK編碼器信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長(zhǎng)線的干擾是主要因素?！　∪魏坞娫醇拜旊娋€路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無(wú)論何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收，路中不會(huì)建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。
    三、高速電機(jī)編碼器抗干擾的措施
    1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
    (1)實(shí)行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
    (2)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
    (3)采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次線圈的互感耦合，而是靠初次寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。
    2、SICK編碼器信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
    (1)SICK編碼器光電耦合隔離措施
    在長(zhǎng)距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。
    (2)雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸　　信號(hào)在傳輸過程中會(huì)受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。
    另外，在長(zhǎng)距離傳輸過程中，一般采用差分信號(hào)傳輸，提高抗干擾。采用雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸可以有效地抑制、
    三、SICK編碼器四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。
    (3)接地　　接地可以消除電流流經(jīng)地線時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號(hào)屏蔽線也要接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會(huì)出現(xiàn)種干擾現(xiàn)象。