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簡要描述:原裝德珂斯TUNKERS八角管鋁型材連接件機(jī)器人抓手是輸送設(shè)備抓取工件的重要部件,主要是對工件進(jìn)行夾持,通過氣路控制來實現(xiàn)抓手的釋放和夾緊。目前汽車焊裝生產(chǎn)線上的抓手框架在組裝時,大多采用鋼板、圓管、方管等焊接而成,缺點(diǎn)是無法進(jìn)行調(diào)整,只有打磨和重新焊接,才能進(jìn)行調(diào)整和拆裝,不能滿足整體結(jié)構(gòu)隨著工件的變化而變化的使用要求,不能實現(xiàn)可調(diào)整、可拆卸的功能。同時,安裝時勞動強(qiáng)度大,靈活性差。另有圓管組
原裝德珂斯TUNKERS八角管鋁型材連接件
EGT119
EGT100_80RD30-X90
EGT083_VERB_90GRAD_SW80_SW50
EGT120_STANDROHRVERB_50
EGT142_KV90_RD30-30-X90_KE
EGT085_VERB_90GRAD_SW50_SW50
EGT089_3FACH_ECKVERB_SW80
EGT100_80RD30-X90
EGT119_STANDROHRVERB_80
EGT001-838
EGT289
EGT210
EGT016
EGT183
EGT001-208
EGT006-103
EGT006-163
EGT006-178
EGT119
八角管簡介
Tunkers 生產(chǎn):氣動夾具、電動旋轉(zhuǎn)單元、線性缸、焊夾、焊機(jī)、夾鉗、液壓雙臂夾、驅(qū)動器、輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺.
TüNKERS全球自動化技術(shù)公司在拉登
特點(diǎn)
?管材采用正八邊形鋁型材設(shè)計,承載更大
?八個安裝方向不會發(fā)生自轉(zhuǎn)
?均布孔位間隔30mm,安裝精度高,測量方便
?連接件配有定位銷,可實現(xiàn)快速更換零件
所述主框架包括兩根平行設(shè)置的下主八角管(1)和多根連接兩下主八角管(1)的下支八角管(2);
所述下主八角管(1)通過多根豎直八角管(3)分別與對應(yīng)的兩根上主八角管(4)連接,兩根上主八角管(4)通過上支八角管(5)連接。
進(jìn)一步的,所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)上均勻分布多個定位安裝孔。
進(jìn)一步的,所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)的外輪廓為正八邊形、內(nèi)輪廓為圓形,且內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋。
進(jìn)一步的,所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)為鋁合金材料。
對應(yīng)的,本實用新型還提供一種機(jī)器人抓手,包括:所述八角管抓手框架、抓手連接板(7)和多個抓持單元(6);
原裝德珂斯TUNKERS八角管鋁型材連接件